Gofynion sylfaenol systemau rheoli

Mae gofynion bas systemau rheoli yn bennaf yn cynnwys sefydlogrwydd, cywirdeb sefydlog-sefydlog a chyflymder ymateb deinamig. ‌‌

‌Stability‌: Sefydlogrwydd yw'r gofyniad mwyaf sylfaenol ar gyfer systemau rheoli. Mae sefydlogrwydd system yn golygu, pan fydd yn cael ei aflonyddu, er y bydd y maint rheoledig yn gwyro oddi wrth y wladwriaeth ecwilibriwm wreiddiol, gall y system ddychwelyd i'r wladwriaeth ecwilibriwm wreiddiol ar ôl i'r aflonyddwch gael ei ddileu. Mae sefydlogrwydd yn mynnu bod y system yn dal i allu gweithio'n normal pan fydd y paramedrau mewnol yn newid ychydig neu mae'r amodau cychwynnol yn newid.

Cywirdeb ‌steady-State‌: Mae cywirdeb sefydlog-sefydlog y system fel arfer yn cael ei fynegi gan y gwall sefydlog. Po leiaf yw'r gwall sefydlog-sefydlog, yr uchaf yw cywirdeb allbwn y system yn dilyn y mewnbwn cyfeirio. Hyd yn oed os aflonyddir ar y system, bydd ei allbwn yn gwella'n raddol i'r wladwriaeth ecwilibriwm wreiddiol. Ar ôl cyrraedd y cyflwr cyson, y gwahaniaeth rhwng allbwn y system a'r allbwn disgwyliedig yw'r gwall sefydlog.

Cyflymder Ymateb ‌Dynamig‌: Mae'r cyflymder ymateb deinamig yn ei gwneud yn ofynnol i'r system ymateb yn gyflym wrth darfu neu mae'r signal mewnbwn yn newid. Mae hyn yn cynnwys dangosyddion fel amser codi'r system, gorgyflenwi ac amser addasu. Mae ymateb cyflym yn golygu y gall y system gyrraedd neu agosáu at ei chyflwr targed mewn amser byr.

Yn ogystal, mae angen i ddyluniad y system reoli hefyd ystyried ffactorau eraill, megis nonlinearity a natur sy'n amrywio amser y system. Nid oes gan systemau aflinol homogenedd ac egwyddorion arosodiad, ac mae eu hymateb allbwn a'u sefydlogrwydd yn gysylltiedig â'r wladwriaeth gychwynnol. Mae systemau sy'n amrywio amser yn cyfeirio at baramedrau'r system sy'n newid dros amser, sy'n effeithio ar sefydlogrwydd a pherfformiad y system.