Gofynion perfformiad system reoli

Er mwyn cyflawni tasgau sylfaenol rheolaeth awtomatig, mae angen cyflwyno gofynion ar gyfer ymddygiad y system yn y broses reoli. Mae'r gofynion sylfaenol ar gyfer y system reoli fel arfer yn cael eu cyflawni gan ymateb y system i signal mewnbwn penodol. Er enghraifft, fe'i mynegir gan broses drosglwyddo signal cam uned a rhai gwerthoedd nodweddiadol o'r wladwriaeth gyson. O dan y rhagosodiad o sicrhau sefydlogrwydd, mae'n ofynnol i berfformiad deinamig a pherfformiad sefydlog y system fod yn dda, hynny yw:
Mae'r broses ddeinamig yn sefydlog (sefydlogrwydd);
Rhaid i'r weithred ymateb fod yn gyflym (cyflymder);
Rhaid i'r gwerth olrhain fod yn gywir (cywirdeb).