Beth yw'r cysylltiadau nodweddiadol o systemau rheoli?

Mae'r cysylltiadau nodweddiadol o systemau rheoli yn cynnwys y canlynol yn bennaf:

Cyswllt ‌proportional: Mae'r allbwn yn gymesur â'r mewnbwn, a ddefnyddir fel arfer i ymhelaethu neu leihau'r signal mewnbwn.

Cyswllt integral‌: Mae'r allbwn yn gymesur â gwerth cronnus y mewnbwn, a ddefnyddir i ddileu gwallau statig.

Cyswllt ‌differential: Mae'r allbwn yn gymesur â chyfradd newid y mewnbwn, a ddefnyddir i ragfynegi tuedd newidiol y signal mewnbwn.

‌Inertia Link‌: Mae gan yr allbwn oedi penodol wrth ymateb i'r mewnbwn, a ddefnyddir i efelychu syrthni'r system gorfforol.

Cyswllt ‌Oscilation: Mae'r allbwn yn pendilio ger y pwynt ecwilibriwm, a ddefnyddir i efelychu system â nodweddion osciliad.

Rôl a nodweddion penodol pob cyswllt nodweddiadol
Cyswllt ‌proportional: Fe'i defnyddir yn bennaf i ymhelaethu neu leihau'r signal mewnbwn a chynyddu enillion y system. Ei swyddogaeth drosglwyddo yw g (s)=k, lle k yw'r cyfernod cyfrannol. Mae gan y cyswllt cyfrannol yr un enillion ar gyfer signalau o bob amledd, felly mae'n ymateb yn gyflymach i signalau amledd uchel, ond gall gyflwyno oedi cam.

‌ Link integral‌: fe'i defnyddir i ddileu gwallau statig, a'i swyddogaeth drosglwyddo yw g (s)=1/s. Mae gan y cyswllt annatod enillion anfeidrol ar gyfer signalau DC, felly gall ddileu gwallau statig. Fodd bynnag, mae ei gyflymder ymateb yn araf ac mae ei allu i atal signalau amledd uchel yn wael.
Cyswllt ‌differential‌: a ddefnyddir i ragfynegi tuedd newidiol y signal mewnbwn, a'i swyddogaeth drosglwyddo yw g (s)=ts. Mae'r cyswllt gwahaniaethol yn sensitif i signalau amledd uchel a gall addasu allbwn y system ymlaen llaw, ond gall hefyd chwyddo sŵn.
‌Inertia Link‌: Fe'i defnyddir i efelychu nodweddion anadweithiol y system gorfforol, a'i swyddogaeth drosglwyddo yw g (s)=1/(ts + 1), lle t yw'r amser cyson. Mae'r cyswllt inertia yn cael effaith ataliol ar signalau amledd uchel a chyflymder ymateb araf.
Cyswllt ‌Oscilation‌: Fe'i defnyddir i efelychu system â nodweddion osciliad, a'i swyddogaeth drosglwyddo yw g (s)=1/(s² + ωn²), lle ωn yw'r amledd naturiol. Mae'r cyswllt osciliad yn pendilio ger y pwynt ecwilibriwm a gellir ei ddefnyddio i efelychu systemau dirgryniad mecanyddol, ac ati.